odometry1 Mono-Visual Odometry Example with Kitti-Dataset 지금까지 SLAM에 대한 이론을 머리에 집어넣으면서 이해가 되지 않는 부분을 예제를 통해 이해가 부족한 부분을 보완하고 채우고 싶은 생각이 항상 있었는데 이번에 단순하게 짜여있는 mono-VO 코드를 찾았습니다. 그래서 이번에 찾은 코드를 한번 리뷰하면서 저 나름대로 오랜만에 코딩을 해보려고 합니다. The KITTI Vision Benchmark Suite The KITTI Vision Benchmark Suite We thank Karlsruhe Institute of Technology (KIT) and Toyota Technological Institute at Chicago (TTI-C) for funding this project and Jan Cech (CTU) and Pablo Fernan.. 2021. 11. 4. 이전 1 다음
