IMU Preintegration1 IMU Preintergration on Maniforld for Efficient Visual-Inertial Maximum-a-Posteriori Estimation IMU Preintegration on Manifold for Efficient Visual-Inertial Maximum-a-Posteriori Estimation - YouTube 정말 오랜만의 포스팅입니다. 최근들어 이것저것 하는것이 많아져 글을 올리지 못했는데 IMU calibration에 대해 공부할 필요가 생겨 한번 써봅니다. IMU preintegration 3D-LiDAR-IMU calibration 에 대해 공부를 하는데 미천한 제 식견으로는 하나도 읽히지가 않았습니다. 페이퍼를 읽던 도중 레퍼런스를 타고 위 영상의 IMU Preintegration on Manifold for Efficient Visual-Inertial Maximum-a-Posteriori Estimation 페이퍼를.. 2022. 7. 23. 이전 1 다음
