ros1 SLAM Front-end with example code SLAM 공부할때 백날 논문을 읽으면서 이해도 되지 않는 내용을 머리에 때려박는것에 회의감을 느껴 실제 코드를 돌려보고 코드리뷰를 해보려합니다. SLAM이 Kalman Filter, Particle Filter을 거쳐 최근 Graph-based SLAM이 트렌드가 되면서 Front-end와 Back-end로 나뉘게 되었는데 Front-end는 Odometry Prediction, Backend는 Optimization을 담당합니다. Front-end: The process of determining of a robot by analyzing the associated sensor measurement Back-end: The process of registering pose graph and graph .. 2022. 3. 23. 이전 1 다음
