imu1 IMU Preintergration on Maniforld for Efficient Visual-Inertial Maximum-a-Posteriori Estimation(2) IMU Preintergration on Maniforld for Efficient Visual-Inertial Maximum-a-Posteriori Estimation IMU Preintegration on Manifold for Efficient Visual-Inertial Maximum-a-Posteriori Estimation - YouTube 정말 오랜만의 포스팅입니다. 최근들어 이것저것 하는것이 많아져 글을 올리지 못했는데 IMU calibrat.. jml-note.tistory.com 이전 포스팅엔 페이퍼를 읽기 위해 약간의 백그라운드를 적었습니다. 쓰다보니 논문 내용은 하나도 못담고 Lie Group과 Lie Algebra에 대한 내용만 적었네요. IMU Model 다시 돌아가서 IMU의 .. 2022. 7. 25. 이전 1 다음
