Gaussian1 여러 종류의 칼만필터(Family members of Kalman Filter)(UKF) [SLAM] Kalman filter and EKF(Extended Kalman Filter) · Jinyong [SLAM] Kalman filter and EKF(Extended Kalman Filter) Kalman filter와 Extended Kalman filter에 대한 설명. 본 글은 University Freiburg의 Robot Mapping 강의를 바탕으로 이해하기 쉽도록 정리하려는 목적으로 작성되었습니다. jinyongjeong.github.io Kalman Filter & EKF (Cyrill Stachniss) 이전 포스팅에서는 비선형모델에서 가우시안 모델을 이용해 상태 추정하기 위한 EKF(Extended Kalman Filter)를 알아보았습니다. EKF에선 비선형 모델을 선형.. 2021. 8. 10. 이전 1 다음
